หน้าแรกผู้ช่วยหุ่นยนต์: สิ่งที่สามารถทำได้ด้วยมือของตัวเอง

อัตโนมัติหมายความว่าส่วนที่หนาแน่นมากขึ้นในชีวิตของเรา เครื่องซักผ้า, เครื่องไมโครเวฟ, multivarka - และรายการไปนานพอ แต่ผู้ช่วยอัตโนมัติดังกล่าวไม่สามารถเพียง แต่จะซื้อในร้านค้า แต่ยังจะทำให้มือของตัวเอง สามของพวกเขาจะได้รับการกล่าวถึงในบทความนี้

หุ่นยนต์คืออะไร

เรียกว่าอุปกรณ์อัตโนมัติที่กำลังพยายามที่จะคัดลอกการเคลื่อนไหวของหลักการของสิ่งมีชีวิตที่ พวกเขาสามารถดำเนินการต่างๆที่ได้รับการดำเนินการโดยใช้ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์อย่างรอบคอบ รับข้อมูลเกี่ยวกับโลกภายนอกโดยวิธีการของเซ็นเซอร์ที่ทำหน้าที่เป็นอวัยวะประสาทสัมผัสที่มีการจดทะเบียนในสิ่งมีชีวิต มันอาจจะเป็นความสัมพันธ์ในปัจจุบันกับผู้ประกอบการและความสามารถในการประมวลผลของทีม ลักษณะของพวกเขาไม่ได้ผูกติดอยู่กับมาตรฐานเดียว ดังนั้นใช้ในการผลิตของหุ่นยนต์ซึ่งสำหรับเหตุผลของธรรมชาติทางเศรษฐกิจและวิชาการไกลจากมนุษย์ ระยะนี้อาจจะใช้ส่วนที่เกี่ยวกับซอฟแวร์เช่นมีคำนำหน้า "ค้นหา" หรือวัตถุในเกม - "บอท"

หุ่นยนต์ที่ใช้ในครัวเรือน

หุ่นยนต์ดังกล่าวเป็นทิศทางที่เป็นที่หนึ่งสามารถสังเกตเห็นการกระชากอย่างมีนัยสำคัญที่น่าสนใจในปีที่ผ่านมา นี้ส่วนใหญ่จะสามารถอธิบายได้ด้วยการถ่ายทอดทางพันธุกรรม (ในสหภาพโซเวียตความสุขความนิยมมากของวิทยุสมัครเล่น) เมื่อคุณสร้างการออกแบบหุ่นยนต์ในบ้านมักจะไม่จำเป็นต้องมีการลงทุนอย่างมีนัยสำคัญซึ่งทำให้ค่อนข้างคนจำนวนมากเริ่มต้นตัวเองงานอดิเรก นอกจากนี้หุ่นยนต์บ้านสามารถดำเนินการจำนวนของฟังก์ชันที่มีประโยชน์เพื่อให้พวกเขามักจะมีการเก็บเกี่ยวสำหรับทำให้ชีวิตง่ายขึ้น ฉันขอแนะนำให้ทำความคุ้นเคยกับจำนวนของตัวแทนที่อาจจะค่อนข้างง่ายในการเก็บรวบรวม

ฉันจะทำอะไรต้องปฏิบัติหุ่นยนต์บ้าน

ส่วนทางด้านเทคนิคควรมีเวิร์กสเตชันหัวแร้งบัดกรี, ขัดสนและองค์ประกอบที่ใช้ในแผนการ จากมุมมองของทฤษฎีความต้องการที่จะรู้ว่าสิ่งที่และวิธีการเชื่อมต่อเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ กับหลังอาจจะมีปัญหาบางอย่าง แต่แล้วการบริการออนไลน์ของคุณซึ่งคุณสามารถขอคำแนะนำและได้รับเขาที่จะนำเวลาที่บ้านหุ่นยนต์สามารถที่จะดำเนินการงานของตน ชุดรูปแบบนี้เป็นที่นิยมมากเพื่อหาคำตอบสำหรับคำถามของคุณหรือถามบนเว็บไซต์เฉพาะไม่ยาก และตอนนี้เราลองมาดูตัวอย่างของบ้านของหุ่นยนต์ผู้ช่วย

ไฟอัตโนมัติ

โคมไฟให้บริการเราดวงอาทิตย์ในที่มืด การออกแบบนี้จะเป็นประโยชน์สำหรับผู้ที่มักจะมือไม่ว่างเช่นเดียวกับคนที่มีความพิการซึ่งมักจะไม่สะดวกในการใช้วิธีการแสงธรรมดา วิธีการที่จะทำหน้าที่? จุดอ้างอิงสำหรับหุ่นยนต์สามารถใช้สัญญาณสัญญาณอินฟราเรดซึ่งสามารถติดได้ทุกที่ (เสื้อ, รองเท้า, รายการ) สำหรับการทำให้มันเป็นไปได้ที่จะใช้ไดโอดเปล่งแสงที่สร้างช่วงสัญญาณที่จำเป็น ของหุ่นยนต์ที่สามารถวางบนแพลตฟอร์มล้อ (โฮสต์บนดอน) และตั้งค่าในการเคลื่อนไหวโดยวิธีการของสองมอเตอร์ (หรือหนึ่งที่สามารถบิดในสองทิศทาง) ไฟเปิดใช้งานจะอินฟราเรด phototransistors เพื่อนำมาอยู่ในสภาพที่ทำงานคุณสามารถใช้สองสวิทช์ ผู้ช่วยหุ่นยนต์นี้ไม่ตกสำหรับบ้านและไม่ได้รับความเสียหายก็สามารถนำมาวางไว้ในท่อพีวีซีที่มีการสนับสนุนเพิ่มเติมในรูปแบบของเหงือก เลือกโครงสร้างนี้สามารถปรับปรุงได้อย่างง่ายดาย

ทำความสะอาดหุ่นยนต์

ผมขอแนะนำให้ตอนนี้เราพิจารณาอุปกรณ์ที่มีวัตถุประสงค์ - เพื่อยกเลิกห้องพัก, ช้า แต่แน่นอน รุ่นนี้เป็น vibrorobotom และพัฒนาบนพื้นฐานของแปรงธรรมดา ในฐานะที่เป็นองค์ประกอบสามารถใช้มอเตอร์สั่นแบตเตอรี่มาตรฐานและสวิทช์ การชุมนุมเป็นเรื่องง่าย มันเป็นสิ่งจำเป็นในการเชื่อมต่อแบตเตอรี่ไปยังมอเตอร์เพื่อเขา - สวิทช์ ถัดไปโครงสร้างทั้งหมดจะถูกติดตั้งอยู่บนแปรงและเปลี่ยน หุ่นยนต์บ้านนี้เริ่มที่จะสั่นสะเทือนในเวลาเดียวกันการทำความสะอาดผิว การออกแบบที่มีแนวโน้มที่สำคัญในการปรับปรุง

ทำความสะอาดหน้าต่างหุ่นยนต์

บางทีการออกแบบที่ซับซ้อนมากที่สุด นี่นอกเหนือจากความต้องการที่ชัดเจนของเครื่องยนต์ยังมีความจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ที่สามารถเคลื่อนย้ายในแนวตั้ง ในการควบคุมกระบวนการทั้งหมดจะต้องรีสอร์ทเพื่อความช่วยเหลือของไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่ออำนวยความสะดวกการออกแบบที่ไม่สามารถใช้แบตเตอรี่และเชื่อมต่อหุ่นยนต์กับแหล่งจ่ายไฟ ในฐานะที่เป็นเครื่องมือทำความสะอาดโฟมสามารถใช้มอเตอร์ขนาดเล็กที่ต่อเนื่องจะย้ายในวงกลมหรือในสองทิศทางโฟมทำความสะอาดองค์ประกอบ ถ้วยดูดขนาดเล็กที่สามารถนำมาใช้สำหรับโครงสร้างการสนับสนุนซึ่งจะดีพอที่จะทำให้หุ่นยนต์ แต่มันจะไม่หยุดการเคลื่อนไหวของมัน (เหมือนตุ๊กแก)

ข้อสรุป

และนี้ไม่ได้คุณสมบัติทั้งหมด! หุ่นยนต์สำหรับใช้ในบ้านอาจจะมีช่วงที่กว้างที่สุดของการใช้งาน และบอกว่าจะกลายเป็นรูปแบบ แต่ไม่ จำกัด จินตนาการของคุณ หลังจากที่ทุกคนสามารถทำให้แกดเจ็ตใด ๆ หน้าแรกหุ่นยนต์ผู้ช่วยสามารถช่วยให้มีพวงของสิ่งอื่น ๆ : ยกตัวอย่างเช่นมันเป็นไปได้ที่จะปรับเปลี่ยนเหล็กเพื่อให้ตัวเขาเองสามารถย้ายได้อย่างอิสระ หรือสร้างมือที่จะแนบไปกับโต๊ะรีดผ้าและเคลื่อนย้ายไปมา ที่คุณสามารถดู - มากของสายพันธุ์ และสิ่งที่จะเป็นหุ่นยนต์ที่บ้านของคุณ - เป็นเพียงคุณ