วิธีการประกอบมือ Quadrocopter เอง ตั้งค่าและจัดการ Quadrocopter

Quadrocopter หมายถึงแพลตฟอร์มการบินที่มีสี่วิทยุควบคุม มอเตอร์ brushless พร้อมกับใบพัด โครงสร้างของอุปกรณ์ดังกล่าวจะเปลี่ยน mnogorotornaya บินแพลตฟอร์ม ในเที่ยวบิน Quadrocopter ตรงบริเวณที่สัมพันธ์กับตำแหน่งในแนวนอนพื้นดินที่มีความสามารถที่จะแขวนบนจุดที่เลือกจะถูกย้ายไปที่ด้านข้างขึ้นและลง ความพร้อมของตัวเลือกพิเศษทำให้มันเป็นไปได้ที่จะดำเนินการเที่ยวบิน Quadrocopter อิสระจริง

Quadrocopter กับกล้อง

อุปกรณ์นี้เป็นอุปกรณ์ที่มีสี่ใบพัดซึ่งดำเนินการตามแนวทแยงหมุนในทิศทางตรงข้าม โปรเซสเซอร์ควบคุมโรเตอร์ซึ่งนำเสนอข้อมูลที่มีสามลูกข่างสำหรับการกำหนดตำแหน่งและการแก้ไขในพื้นที่ในทุกสามระนาบ ขอขอบคุณที่ accelerometer ล้มเหลวที่จะใช้ตำแหน่งในแนวนอนได้อย่างสมบูรณ์ แก้ไข Quadrocopter ที่ความสูงที่ต้องการจะดำเนินการโดยเตรียม barodatchikom อุปกรณ์พลัดถิ่นในพื้นที่เนื่องจากความจริงที่ว่าการเปลี่ยนความเร็วในการหมุนของหนึ่งหรืออีกสองมอเตอร์ Quadrocopter เกิดขึ้นม้วนกับการเคลื่อนไหวต่อไป

อุปกรณ์เครื่องแรก

แนวโน้มนี้เริ่มพัฒนาในปี 2006 นักพัฒนาจากประเทศเยอรมนีอินโกบัสคกอร์และ Holga Buss Quadrocopter สร้างขึ้นด้วยมือของตัวเอง รอบ ๆ ตัวเขารวมตัวกันเป็นชุมชนขนาดใหญ่ของคนที่มุ่งมั่น - RC-modellers โปรแกรมเมอร์นักออกแบบ ในกลางปี 2007 Quadrocopter เริ่มที่จะทะยานและมันจะต่อเนื่องไปในอากาศ อุปกรณ์เหล่านี้มีความโดดเด่นด้วยเฮลิคอปเตอร์วิทยุควบคุมในทางบวกเนื่องจากการยืดหยุ่นในการออกแบบและต้นทุนต่ำ Quadrocopter จำเป็นสำหรับอุปกรณ์สามารถหาซื้อได้แล้วมีขอบเขตใหญ่สำหรับความคิดสร้างสรรค์ นอกจากนี้ในกรณีของฤดูใบไม้ร่วงโดยทั่วไปการซ่อมแซมอุปกรณ์ดังกล่าวถูกกว่ากว่าเฮลิคอปเตอร์วิทยุควบคุม

วิธีการประกอบมือ Quadrocopter เอง: คำแนะนำ

กรอบสำหรับอุปกรณ์ก็เป็นไปได้ที่จะทำมันด้วยตัวคุณเอง นี้จะต้องมีวัสดุที่ไม่มาก ในหมู่พวกเขาเป็นชิ้นไม้อัด 150 x 150 มมอลูมิเนียมตาราง 14 x 14 mm รังสีสามารถยึดโดยวิธีการของสกรูบนเส้นทแยงมุมของตาราง เทปอลูมิเนียมบางสามารถนำมาใช้เพื่อสร้างความเชื่อมโยงไปถึงสกีและผู้ถือสำหรับ แบตเตอรี่ เรย์จากศูนย์แต่ละคนมีความยาว 300 มิลลิเมตรและแต่ละลำแสง - 250 มม หลุมสำหรับเครื่องยนต์ที่ปลายของคานที่สามารถทำหลังการประกอบโดยการทำเครื่องหมายทั้งหมดของเครื่องยนต์

Quadrocopter RC: รายการของชิ้นส่วนอะไหล่ที่จำเป็น

• อุปกรณ์ Turnigy 9x
• คณะกรรมการควบคุม
• อุปกรณ์แบตเตอรี่
• แบตเตอรี่ในตัวเอง Quadrocopter
• ใบพัด
• ชาร์จ

ประกอบ Quadrocopter

ครั้งแรกที่คุณต้องติดตั้งคณะกรรมการควบคุมและพยายามที่จะวางไว้ใกล้เคียงกับศูนย์ของแพลตฟอร์ม นั่นคือมีจะดีกว่า vymeryat ล่วงหน้าดังนั้นคุณจึงไม่ได้มีปัญหาใด ๆ กับความสมดุลและสิ่งอื่น ๆ จะเจาะรูผ่านไม้อัดติดตั้งก่อนหน้าโดยตรงไปยังปลายของคานอลูมิเนียม สกรูโลหะยาวที่ใช้ในการยึดค่าธรรมเนียมโดยตรงกับรังสี พูดคุยเกี่ยวกับวิธีการเก็บรวบรวมมือ Quadrocopter เองก็ควรจะตั้งข้อสังเกตว่าคานไม่จำเป็นที่จะเจาะลึกถึงตั้งแต่แบตเตอรี่สูงสุดทันทีที่อยู่ติดแน่น

ในบริเวณใกล้เคียงของคณะกรรมการจะต้องติดตั้งตัวรับสัญญาณ มันสามารถติดตั้งโดยใช้วิธีการ superglue หากจัดสรรช่องสัญญาณที่รับไปตรงเช่นเดียวกับบรรดาของคณะกรรมการควบคุมก็เป็นไปได้ที่จะทำให้พวกเขาเชื่อมต่อที่ง่ายโดยวิธีการของสองสายสามหลัก

สถานที่ตั้งของเครื่องยนต์

เมื่อคิดเกี่ยวกับวิธีที่จะทำให้มือ Quadrocopter เองก็เป็นสิ่งที่จำเป็นในการทำเครื่องหมายรังสีและหลุมเจาะภายใต้เครื่องยนต์ ระยะทางจากขอบกับแกนของการหมุนในทุกกรณีจะต้องตรงเดียวกัน เปิดสำหรับเพลาหางที่ยื่นออกมาจากด้านล่างของเครื่องยนต์ก็เป็นสิ่งจำเป็นที่จะเจาะผ่านทั้งความกว้างของตารางซึ่งจะดูว่าเพลาไม่ได้ยึดติดกับขอบ

สายไฟถอดชิ้นส่วน

ในขั้นตอนนี้ก็ถึงเวลาที่จะดำเนินการดังต่อไปนี้ แรก "แมงมุม" ของสี่ผู้ว่าความเร็วและสายอุปทานของพวกเขาจะต้องเชื่อมต่อในแบบคู่ขนานโดยวิธีการของอะแดปเตอร์พิเศษ ใช้ การเชื่อมต่อ plug-in ที่ เป็นเพียงหนึ่งในสถานที่ - ที่จะดำเนินการเชื่อมต่อแบตเตอรี่กับ "แมงมุม" ทุกสิ่งทุกอย่างที่คุณต้องการที่จะประสานและจากนั้นกระชับจะหดตัวลงในขณะที่เที่ยวบินจากการสั่นสะเทือนอาจเกิดความผิดที่แตกต่างกัน ตอนนี้คุณจำเป็นต้องเชื่อมต่อสายสัญญาณคนขับรถให้สอดคล้องกับ ตัวเลขของเครื่องยนต์ ในคณะกรรมการควบคุม

เมื่อทุกอย่างเป็นที่ประกอบคุณสามารถย้ายไปยังการทดสอบและการแก้ไขปัญหา

ตัวเลือกทางเลือก

สิ่งแรกที่จะพูดกับผู้ที่มีความสนใจในวิธีการที่จะสร้างด้วย Quadrocopter มือของพวกเขาเองไม่หวงในรายละเอียด มีจำนวนมากของเฟิร์มตัวเลือกเซ็นเซอร์ควบคุมพร้อมมี แต่บทความนี้จะอธิบายไว้ในตัวเลือกของการใช้ Arduino เมกะเฟิร์มแว MegaPirate เช่นเดียวกับเซ็นเซอร์ที่ค่อนข้างถูก

รายละเอียด

ในการเริ่มต้นที่คุณต้องการมอเตอร์ 4 บวก 1 อะไหล่ ใบพัดเกินไปคือการใช้หุ้นเป็นอย่างน้อย 2 มาตรฐานและ 2 - กลับ 4 ควบคุมความเร็วบวกอะไหล่ไม่กี่ ในฐานะที่เป็นแหล่งจ่ายไฟไม่คุ้มค่าการแบตเตอรี่ superomky เป็นเพียงอุปกรณ์ที่จะให้น้ำหนักที่เพิ่มขึ้น สิ่งที่ถูกต้องที่จะชอบเล็ก ๆ น้อย ๆ จะเปลี่ยนพวกเขาหนึ่งโดยหนึ่ง กรอบที่ควรจะเป็นที่แข็งแกร่งและมีน้ำหนักเบา ศูนย์รวมที่อธิบายข้างต้นอาจจะเรียกว่าค่อนข้างเหมาะ ในฐานะที่เป็นสมองเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ที่สามารถใช้คณะกรรมการที่ตั้งโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ - AllInOne เป็น accelerometer, วงแหวน, วาล์วควบคุมแบตเตอรี่ชาร์จแบตเตอรี่เช่นเดียวกับคนอื่น ๆ ภายใต้หลังควรจะเข้าใจจำนวนที่จำเป็นของน็อตสกรู, provodochki, เลือกรายละเอียด นอกจากนี้คุณยังจำเป็นต้องมีเครื่องมือสำหรับงานเช่นหัวแร้งและอุปกรณ์เสริมที่จะไปกับมันเจาะและมือฝีมือ

ประกอบเหล็กและการติดตั้ง

หากทุกอย่างข้างต้นที่คุณมีมันค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะเริ่มต้นกระบวนการขุดเจาะบัดกรีและบิด กรอบสามารถทำในลักษณะเดียวกับที่กล่าวไว้ข้างต้นและมันก็เป็นไปได้ที่จะแสดงจินตนาการ แต่นี่เป็นสิ่งสำคัญเพียงสิ่งเดียว: ให้แน่ใจว่าระยะทางจากศูนย์การสิ้นสุดของคานที่เป็นสิ่งเดียวกันกับใบพัดระหว่างการหมุนไม่ควรสัมผัสแต่ละอื่น ๆ และภาคกลางของไม้อัดเพราะมันโพสต์เซ็นเซอร์ทั้งหมดสมองและกล้อง หากคุณต้องการ การติดตั้งเซ็นเซอร์ควรจะทำบนเทปหนายางหรือซิลิโคนเพื่อลดการสั่นสะเทือน ในช่วงกลางหรือปลายของคานที่สามารถติดกับโฟมยางโฟมความหนาแน่นสูงหรือบีคอนซึ่งจะถือว่าการทำงานของตัวเครื่องในเวลาของการเชื่อมโยงไปถึง

เซนเซอร์และวิธีการสำหรับการผลิตของพวกเขา

ตัวเลือกที่ง่ายอาจจะเรียกว่าการซื้อของบอร์ดสำเร็จรูปที่มีสี่เซ็นเซอร์หลัก: หมุนออกแบบมาเพื่อวัดความเร่งเชิงมุม; ความเร่งในการวัดแรงโน้มถ่วงและเร่ง; บารอมิเตอร์ที่กำหนดระดับความสูงและช่วยให้ Quadrocopter กับมัน; magnetometer ซึ่งการแก้ไขทิศทาง

ในขณะที่ตลาดสามารถหาการ์ดเหล่านี้ซึ่งนอกเหนือไปจากสี่เซ็นเซอร์เหล่านี้มีจีพีเอสรับใช้อย่างกว้างขวางสำหรับเที่ยวบินในกำกับของรัฐ

ท่อระบายน้ำการชุมนุม

ในการติดตั้งกระบวนการกลายเป็นเรื่องง่ายที่จะเป็นไปได้เราควรจะวางอยู่บนกระดานใด ๆ ที่ดำเนินการเป็นต้นแบบฟังก์ชั่น การเชื่อมต่อขาขึ้นอยู่กับชนิดของเฟิร์มในปัจจุบันในช่วงเวลาของอุปกรณ์เก็บดังนั้นในแต่ละกรณีทั้งหมดควรจะเชื่อมต่อตามคำแนะนำของ

การตั้งค่าและการโหลดเฟิร์มแว

ค้นหาเฟิร์มในขณะนี้ไม่ได้เป็นเรื่องยากดังนั้นคุณควรดาวน์โหลดไฟล์ที่เหมาะสมและเปิดเครื่องรูดมัน หลังจากเฟิร์มใน Arduino จะโหลดเสร็จเรียบร้อยแล้วก็เป็นไปได้ที่จะดำเนินการติดตั้งหัวฉีดแล้วปิดการติดต่อ A5 กับ GND เมื่อโปรแกรมมีการเปิดตัวในเมนูตัวเลือกที่ได้รับเลือก COM-พอร์ต Arduino และในการดำเนินการเมนู - การตั้งค่า AC2 มันเป็นสิ่งสำคัญที่ติดตั้ง Quadrocopter ก็ประสบความสำเร็จและการที่คุณจะต้องปฏิบัติตามคำแนะนำอย่างชัดเจนที่จะปรากฏในหน้าของคุณหลังจากคลิกที่ปุ่มขนาดใหญ่ ในหน้าต่างหนึ่งคุณจะต้องย้ายที่จับบนรีโมทคอนโทรลเพื่อค่าสูงสุดและต่ำสุดและในอีกหน้าต่างหนึ่งคุณจะถูกถามเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องเป็นระดับการปรับเซ็นเซอร์ได้อย่างถูกต้อง

การทำงานต่อไป

การบริหารจัดการ Quadrocopter ปรับหลังจากการสอบเทียบ หลังจากเสร็จสิ้นการตั้งค่า, A5 เพื่อ GND อาจจะเปิดแล้วหารายการในเมนู AC2 เซนเซอร์ที่คุณสามารถตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ที่มีการทำงานในดิบเซนเซอร์แท็บ หันของคณะกรรมการที่มีเซ็นเซอร์แต่ละคนควรได้รับการฝึกฝนเป็นอย่างชัดเจนที่สุดว่าจะเป็นเปิดเพื่อให้ลูกศรและกลายเป็นถ้ามันไม่ถึงค่าที่ต้องการหรือย้ายแล้วคุณมีปัญหากับทั้งเซ็นเซอร์หรือมีค่าสัมประสิทธิ์ในรหัส

มันเป็นสิ่งจำเป็นในการตรวจสอบและการดำเนินงานของผู้รับ นี้จะกระทำในแท็บถัดไป ถ้าระดับการเคลื่อนไหวที่ถูกต้องแล้วที่ก๊าซปฏิเสธจอยสติ๊ก 2 วินาทีลงไปทางด้านขวาควรจะสว่างไฟ LED สีแดง ด้วยการขึ้นไปเคลื่อนไหวช้าของหุ่นยนต์ที่เหมือนกันในคอลัมน์ด้านซ้ายควรจะอยู่ที่ประมาณระดับเดียวกันของการเบี่ยงเบน

ผล

เมื่อทุกอย่างได้รับการทดสอบก็สามารถติดตั้งใบพัดและพยายามที่จะบิน สำหรับ Quadrocopter นี้ควรวางออกไปจากคุณเอียงลงจับด้านซ้ายและขวาและจากนั้นค่อยๆเพิ่มก๊าซ หากอุปกรณ์ที่จะนำมาออกเป็นสิ่งที่ดีมากและถ้าเขาสั่นคุณต้องปรับ PID ซึ่งจะดำเนินการในขั้นตอนที่ PID Config นี้จะกระทำทั้งหมดในแต่ละสถานการณ์เป็นรายบุคคลเช่นมีบางโซลูชั่นสากล ตอนนี้คุณรู้วิธีการที่จะสร้างด้วย Quadrocopter มือของพวกเขาเอง